「冒険野郎マクガイバー」の第2シーズンは、第1シーズンと同じ青写真で始まる（ただし冒頭の語りの部分はなくなっているが）。シークレット・エージェント、マクガイバーを演じるのは、変わらずリチャード・ディーン・アンダーソン。フェニックス財団の部長ピーター・ソーントン（ダナ・エルカー）も同様。さらに、マックことマクガイバーのいかれた仲間、ペニー（テリー・ハッチャー）、愛すべき祖父ハリー（ジョン・アンダーソン）がエピソードによって登場。シーズン幕開け（「The Human Factor」)では、疑い深い軍隊関係の男がソーントンに「これがお前の右腕ってわけか。武器ひとつもっていないじゃないか」と言う。ソーントンはこれに答えて「だからこそ彼は特別なんだ」と言う。以前と同様、マックは酒を飲まず、たばこを吸わず、銃火器も持たない。そのことは第4話ではっきりと言明される（「The Wish Child」)。「俺は銃が大嫌いなんだ」。マックは犯罪に立ち向かうのに非暴力的な手段に訴える。それが「マクガイバリズム」だ。

   全22話のシーズンの中間で、クリエーターのリー・デビッド・ズロートフ（「探偵レミントン・スティール」で知られる）は新しい登場人物を2人登場させることで、定型を揺るがす。まずは、マックの大学時代からの友人、ジャック・ダルトン（「アニマル・ハウス」「シンデレラ・マン」などで知られ、落ち着かない性格の男を演じることの多いブルース・マクギル）が第6話「Jack of Lies」で初登場を果たす。さらに、マックの一番の強敵マードック（「メルローズ・プレイス」などで知られる俳優でミュージシャンのマイケル・デ・バレス）が、第18話（「Partners」）で初登場する。このほか、2シーズン目の主なゲスト出演者としては「初体験リッジモンド　ハイ」にも出演しているヴィンセント・スキャヴェリ（「Soft Touch」)、「TVキャスター　マーフィー・ブラウン」のロバート・パストレッリ（「Out in the Cold」)、「スタートレック」のジョージ・タケイと「ウェインズ・ワールド」のティア・カレル（「The Wish Child」)がいる。マクガイバーでは、過去のシーズンの出演者が別の役で登場することも多い。第2シーズンは、「ミーン・ストリート」のリチャード・ロマナス（「Twice Stung」)、「Barney Miller」のグレゴリー・シエラ（「Jack of Lies」）、「スタートレック/ディープ・スペース・ナイン」のナナ・ビジター（「D.O.A. MacGyver」)が再び登場している。第1シーズンと同様、特典は収録されていない。(Kathleen C. Fennessy, Amazon.com）